د نرم دروازې والو تولید لاین

۱. آپریټر د والو باډي ورک پیسونو څخه ډکه تخته د بارولو موقعیت سلاټ ۱ او د بارولو موقعیت سلاټ ۲ کې د موقعیت لپاره ځای په ځای کوي، او خالي ټری د بارولو موقعیت سلاټ ۱ او د بارولو موقعیت سلاټ ۲ کې د موقعیت لپاره ځای په ځای کوي.

۲. په روبوټ ۱ کې کیمره د فیډینګ موقعیت سلاټ ۱ کې په پالټ کې د ورک پیس سکین کوي ​​ترڅو د ورک پیس په سمه توګه موقعیت ورکړي، او ورک پیس ۱ کلک شوی او د بفر میز ۱ کې د موقعیت فکسچر کې ځای پر ځای شوی.
په ورته وخت کې، دا پروسس شوی ورک پیس 3 نیسي (روبوټ 2 دا یوازې د ماشین وسیلې 2 څخه نیولی دی)، د انلوډ کولو موقعیت سلاټ 1 ته حرکت کوي او د اړتیا سره سم یې په پالټ کې په ښه توګه ځای په ځای کوي.
په روبوټ ۱ کې کیمره د فیډینګ موقعیت سلاټ ۲ کې په پالټ کې د ورک پیس سکین کوي ​​ترڅو د ورک پیس په سمه توګه موقعیت ورکړي، او ورک پیس ۴ کلپ شوی او د بفر میز ۲ کې د موقعیت فکسچر کې ځای پر ځای شوی.
په ورته وخت کې، دا پروسس شوی ورک پیس ۶ نیسي (روبوټ ۳ یې یوازې د ماشین وسیلې ۴ څخه نیولی دی)، د انلوډ کولو موقعیت سلاټ ۲ ته ځي او د اړتیا سره سم یې په پالټ کې په ښه توګه ځای په ځای کوي.

۳. روبوټ ۲ د بفر جدول ۱ څخه د کار ټوټه ۱ بندوي او د ماشین وسیلې ۱ ته ځي، بشپړ شوی کار ټوټه ۲ نیسي او د کار ټوټه ۱ بندوي، د ماشین وسیلې ۲ ته ځي، بشپړ شوی کار ټوټه ۳ نیسي او د کار ټوټه ۲ بندوي، او د بفر میز ۱ ته ځي. کار ټوټه ۳ ځای په ځای کوي. روبوټ ۲ دوره بشپړوي.

۴. روبوټ ۳ د بفرینګ جدول ۲ څخه د کار ۴ نیسي او د ماشین وسیلې ۳ ته ځي، بشپړ شوی کار ۵ نیسي او د کار ۴ بندوي، د ماشین وسیلې ۴ ته ځي، بشپړ شوی کار ۶ نیسي او د کار ۵ بندوي، او د بفر میز ۲ ته ځي. کار ۶ ځای په ځای کړئ. روبوټ ۳ دوره بشپړوي.