د نرم دروازې والو تولید لاین

1. آپریټر د لوډینګ پوزیشنینګ سلاټ 1 او د بار کولو موقعیت کولو سلاټ 2 کې د ځای کولو لپاره د والو باډي ورک پیسونو څخه ډک تخته ځای په ځای کوي ، او خالي ټری د بار کولو موقعیت کولو سلاټ 1 کې او د ځای کولو لپاره د انلوډ کولو موقعیت سلاټ 2 کې ځای په ځای کوي.

2. په روبوټ 1 کې کیمره د تغذیه کولو موقعیت 1 سلاټ کې په تخته کې د ورک پیس سکین کوي ​​ترڅو په دقیق ډول د ورک پیس ځای په ځای کړي ، او د ورک پیس 1 کلپ شوی او د بفر میز 1 کې د موقعیت فکسچر کې ځای په ځای شوی.
په ورته وخت کې، دا پروسس شوي کاري پیس 3 (روبوټ 2 یوازې د ماشین وسیلې 2 څخه نیولی دی)، د انلوډ کولو موقعیت سلاټ 1 ته حرکت کوي او د اړتیا سره سم په پاکټ کې ځای په ځای کوي.
په روبوټ 1 کې کیمره د تغذیې موقعیت کولو سلاټ 2 کې په تخته کې د ورک پیس سکین کوي ​​ترڅو د ورک پیس دقیق ځای ونیسي ، او د ورک پیس 4 کلپ شوی او د بفر میز 2 کې د موقعیت فکسچر کې ځای په ځای شوی.
په ورته وخت کې، دا پروسس شوي کاري پیس 6 (روبوټ 3 یوازې د ماشین وسیلې 4 څخه نیولی دی)، د انلوډ کولو موقعیت سلاټ 2 ته حرکت کوي او د اړتیا سره سم په پاکټ کې ځای په ځای کوي.

3. روبوټ 2 د بفر جدول 1 څخه د ورک پیس 1 کلامپ کوي او د ماشین وسیلې 1 ته ځي ، بشپړ شوي ورک پیس 2 نیسي او د ورک پیس 1 کلیک کوي ، د ماشین وسیلې 2 ته ځي ، بشپړ شوی ورک پیس 3 نیسي او د ورک پیس 2 کلامپ کوي ، او د بفر میز ته ځي 1. د ورک پیس ځای په ځای کړئ 3. روبوټ 2 دوره بشپړوي.

4. روبوټ 3 د بفرینګ میز 2 څخه د ورک پیس 4 په لاس کې نیسي او د ماشین وسیلې 3 ته ځي، بشپړ شوی ورک پیس 5 نیسي او د ورک پیس 4 کلیمپ کوي، د ماشین وسیلې 4 ته ځي، بشپړ شوي ورک پیس 6 نیسي او د ورک پیس 5 کلیمپ کوي. ، او د بفر میز ته ځي 2. د کار پیس ځای په ځای کړئ 6. روبوټ 3 دوره بشپړوي.